摩擦系數是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有關,而和接觸面積的大小無關。依運動的性質,它可分為動摩擦系數和靜摩擦系數。滑動摩擦力是兩物體相互接觸發生相對滑動而產生的。
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